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日本帝人減速機(jī)和諧波減速機(jī)的區(qū)別?
更新時(shí)間:2020-04-07   點(diǎn)擊次數(shù):4499次
  日本RV減速機(jī),用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用日本RV減速機(jī),相反,諧波減速機(jī)可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小,主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)主要有蘇州綠的諧波減速機(jī),行業(yè)拳頭品牌,傳動(dòng)行業(yè)*。
 
  他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波減速機(jī)里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。
 
  日本RV減速機(jī)通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。
 
  諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
 
  諧波減速機(jī)主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。
 
  其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。
 
  波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒*不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
 
  當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
 
  日本RV減速機(jī)RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。日本RV減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
 
  日本帝人減速機(jī)、諧波減速機(jī)代理:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
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